開発時のドキュメントについて思うこと

ドキュメントを生成してしまったら，最後までソースと整合性を取らなければならない．それが出来ないのであればやらない方がいいのではないかと思ってしまう．そこら辺に見切りをつけてコミュニケーションでカバーしようっていうのがアジャイルなんですかね．